موتور الکتریکی قطعه ای است که انرژی الکتریکی را به انرژی چرخشی و مکانیکی تبدیل می کند ، ساده ترین نوع موتورهای الکتریکی موتور دی سی است که با ولتاژ مستقیم کار می کند و دارای دو سر می باشد که وقتی به منبع انرژی مثل باطری وصل شود موتور شروع به چرخیدن می کند . 

نوع دیگری از موتورهای الکتریکی موتور های پله ای نام دارند که با نام استپر یا steper شناخته می شوند ، این موتور ها دارای چهار الی شش سیم می باشند این موتور ها خود دارای 3 دسته می باشند و در ساخت رباتها و پرینترها و دستگاه های صنعتی کاربرد دارند ، سه دسته اصلی این موتور ها موارد زیر می باشند :

شکل زیر نمای یک موتور پله ای را نشان می دهد

1 - موتورهای پله ای با مغناطیس دائم

2 - موتورهای پله ای با مغاطیس متغیر

3 - موتورهای پله ای هیبریدی

برای راه اندازی یک موتور پله ای باید ولتاژ به ترتیب به سیمهای موتور اعمال شود ، برای اینکار از درایور های مخصوص که با میکروکنترلر ای وی آر ساخته می شوند استفاده میشود که قابل برنامه ریزی می باشند .